Endüstriyel Robot uygulamaları

by admin

Karaarslan Mühendislik Çeşitli Endüstriyel robot firmaları ile çalışmaktadır. En bariz öne Çıkan markamız ise Kolaboratif Robot(cobot)  Universal Robots markasıdır. Adı üzerinde üniversal olan bu robot bir sehba üzerine montajı gerçekleştrilerek çeşitli görevleri yapmaktadır.

Cobot’ların konvensiyonel robotlardan farkları neler?

Kolaboratif robot ile geleneksel endüstriyel robotların amacı aynıdır: iş verimliliğini artırmak. Ancak bu hedefe ulaşma ve çalışma yöntemleri farklıdır. 

Geleneksel bir robot, tek bir amaç için tasarlanır, planlanır, kurulur ve başlatılır. Cobot ise birden fazla görev için uygulanabilir. Esnek üretim imkânı sunarak verimliliği artıran endüstriyel robot kolları, kısa sürede yatırım geri dönüşü sağlar. Cobot, bir robot uzmanının yardımı olmadan hızlı bir şekilde yeni bir uygulamayı gerçekleştirmek için taşınabilir ve yeniden programlanabilir. Cobot’lar, geleneksel robotlara göre güvenlik standartları daha yüksek olduğundan, güvenlik kafesi olmadan insanlarla birlikte rahatça çalışma imkânı sunar. Cobot, çalışanları üretimin merkezine koyar.

İnsanlarla birlikte iş birliği içinde çalışan robotlar (kolaboratif robot ya da cobot) ve geleneksel endüstriyel robotlar arasında birçok farklılık bulunuyor. İşte cobot’ların robotik otomasyon alanında çığır açan temel farkları:

  1. Boyut
  2. Kapladığı alan
  3. Kompakt ve hafif yapı
  4. Güvenli
  5. Sensörler
  6. Kolay programlama
  7. Hızlı kurulum
  8. Esnek konumlandırma
  9. Esnek kullanım

Cobot’ların özellikleri neler?

  1. İş birliğine dayalı – kolaboratif (risk analizine bağlı olarak, ayarlanabilir güvenlik fonksiyonlarıyla çalışanlarla yan yana çalışabilme imkânı)
  2. Hafif ve kompakt yapı
  3. Hızlı kurulum
  4. Az alan kaplama
  5. Esnek konumlandırma
  6. Sınırsız uygulama
  7. Hızlı yatırım geri dönüşü
  8. Temiz oda sertifikalı
  9. Elle öğreterek ya da kontrol kumandasıyla kolay programlama
  10. 220V (50-60Hz) enerji ihtiyacı
  11. Düşük enerji tüketimi
  12. 15/17 ileri seviye ayarlanabilir gömülü güvenlik fonksiyonu
  13. Entegre Kuvvet / Tork sensörü
  14. Yüksek hassasiyet (±0,1 mm ile ±0,03 mm ye kadar)
  15. Otononom araçlara (AMR) kolay entegrasyon
  16. Periyodik bakım gerektirmeme
  17. Standart 23 dil seçeneği ve Türkçe kullanım imkânı (cobot ve kullanım kılavuzları) 
  18. Tüm eksenlerde 360° dönüş kabiliyeti (UR3 ve UR3e için 6. eksende sonsuz dönüş imkânı)
  19. Standart olarak konveyör takip, kuvvet kontrol, paletleme, istifleme, cıvatalama, G-kod ve Remote TCP programlama arayüzleri
  20. UR Akademi ile ücretsiz, çevrimiçi ve interaktif Temel, İleri ve Uygulama eğitimlerini TÜRKÇE öğrenme imkânı.

KOLABORATİF ROBOTLARLA İLGİLİ BİLİNMESİ GEREKEN 5 TEMEL AVANTAJ

Kolaboratif robotlarla ilgili bilinmesi gereken 5 temel avantaj

1.COBOT’LAR İNSANLARLA YAN YANA GÜVENLE ÇALIŞIR

Cobot’lar (kolaboratif robotlar) tehlikeli değildir. İnsanlarla yan yana çalışmalarına olanak tanıyan gömülü güvenlik fonksiyonları mevcuttur. Risk değerlendirmesine bağlı olarak, cobot’lar koruyucu çitler arkasında kullanılmasına gerek olmadan çalışabilirler. Dünyanın en güvenilir ve yaygın olarak kullanılan Universal Robots cobot’ları, üretim süreçlerinde sürekli tekrar eden, manuel yapılan, zorlu ya da riskli işlerde kaliteyi ve verimliliği artırdığı gibi iş güvenliği ve sağlığını da üst düzeye taşıyor. TS EN ISO 13849 onaylı cobot’lar, güvenlik sistemi TÜV Nord tarafından Performans seviyesi D olarak onaylanmıştır, bu da son derece güvenilir bir sistem anlamına gelmektedir.

Universal Robots kolaboratif robotları, entegratörlerin montaj sırasında riskleri ve koşulları değerlendirmesine yardımcı olan ISO/TS 15066 ile ortaya konulmuş kuralları karşılar.

cobot_guvenligi_TR

 

2.COBOT’LAR ÇALIŞANLARA KATMA DEĞERLİ İŞ İMKÂNI SUNAR

Kolaboratif robotlar, çalışanlardan sıkıcı ve tekrar eden iş yükünü alarak çalışanların yeni görevlere gelebilmelerini sağlayarak daha verimli bir iş süreci geçirilmesini sağlar.  Nihai olarak insan ustalığı, kritik düşünme, karar verme ve yaratıcılık makinelerin sahip olmadığı niteliklerdir. Dolayısıyla robotların insanların yerine geçmesi mümkün değildir. Kolayca her yere taşınabilen cobot’lar; cıvatalama, zımparalama, taşıma, alma ve bırakma, paketleme, paletleme, etiketleme, makine besleme, enjeksiyon kalıplama, CNC, kaynak, kalite kontrol, montaj, laboratuvar analiz ve test gibi pek çok süreçte ideal çözüm sunuyor. Risk analizine bağlı olarak hiçbir güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan çalışanlarla bir arada çalışan cobot’lar, esnek üretim imkânı sayesinde tüm sektörlerde rekabetin her geçen gün arttığı günümüzde, uygun maliyetle otomasyona geçiş imkânı tanıyor.

  • İşlerin sadece yüzde 10’u tamamen otomatikleştirmeye uygundur,
  • Cobot kullanımı ile herhangi bir iş kaybı olmadan verimlilik yüzde 50 oranında artar,

3.COBOT İLE OTOMASYONA GEÇİŞ VE COBOT’LARIN BAKIMI SON DERECE KOLAYDIR

Cobot‘ların devreye alınması, kullanılması ve korunması kolaydır. Kolay taşınabilir oldukları için cobot’un görevler arasında geçiş yapması için üretim yerleşim düzeninin değiştirilmesine gerek olmaz. Kolay programlanır ve minimum bakım gerektirir. Mühendis seviyesinde programlama gerektiren geleneksel robotların aksine cobot’lar akıllı telefon kullanan herkesin rahatlıkla öğrenebileceği kolaylıkta tasarlanıyor. Böylelikle robot ya da programlama alanında formel eğitim ihtiyacı ortadan kalkıyor. Universal Robots, kolaboratif robot programlaması öğrenmek isteyenler için UR Akademi iş birliği ile ücretsiz online eğitim imkânı da sunuyor. Bu sayede dileyen herkes yalnızca 87 dakikada cobot programcısı olabiliyor. 8 dilde çevrimiçi olarak ücretsiz bu eğitim çok yakında Türkçe olarak kullanılabilecek. Ek olarak, cobot’un çeşitli görevlerde kullanılabilmesi sayesinde zaman, çaba ve maliyet de önemli ölçüde azalıyor.  

 4.COBOT’LAR ESNEK ÜRETİM İMKÂNI İLE HIZLI YATIRIM DÖNÜŞÜ SAĞLAR

Cobot‘lar ilk yatırım ve işletme maliyetleri ve sağladığı toplam fayda ile değerlendirildiğinde uygun maliyetlidir. Büyük altyapısal değişiklikler gerektirmediğinden montaj minimum yatırım gerektirir. Üretim hattında farklı fonksiyonlar için yeniden hizmete alınabilir ve aralıksız kullanılabilir. Uluslararası Çalışma Örgütü (ILO) tarafından 2019 yılında açıklanan verilere göre, dünyada her yıl iki milyon kişi iş kazasında hayatını kaybediyor, 270 milyon kişi yaralanıyor. Meslek hastalığına yakalananların sayısı ise 160 milyon kişiyi buluyor. İş kazalarını ve yaralanmaları en etkili yöntemlerden biri de insanlarla birlikte çalışan ve tüm zorlu işleri üstlenen koloboratif robot kullanmak. Monoton ve tekrarlayan fiziksel işler hem çalışanları zorlarken hem de yüksek maliyetli işçi yaralanmalarına neden olabilir. İş birliğine dayalı robotların kullanıcı dostu, kolay programlanabilmesi ve KOBİ’ler için bile kolayca satın alınabilmesi en avantajlı yanlarıdır. Bir yandan çalışanları tehlikeli ve tekrarlı yaralanmalara neden olabilecek işlerde koruyan bu robotlar, kendilerini aylar içinde amorti ederler ve yıllarca bakım gerektirmeden çalışabilirler.

5.COBOT’LAR YÜKSEK ÇEŞİTLİLİK, DÜŞÜK YA DA YÜKSEK ÜRETİM ADETLERİNDEKİ TÜM ENDÜSTRİ VE UYGULAMALAR İÇİN İDEALDİR

Esnek otomasyon, esnek üretim ve esnek iş gücü arayan şirketler için cobot’lar daha fazla ve daha çeşit üretim çıktısı sağlar. Üretimini artırmak ya da üretim taleplerini karşılamak için hızlı bir değişime ihtiyaç duyulduğu zaman çalışanlara fazla mesai yaptırılabilir ancak bu uzun vadede sürdürülebilir ve verimli sonuçlar doğurmaz. Fazla mesai uzun vadede yalnızca çalışanların verimini düşürür. Bunun çözümü olarak da geçici çalışanlar tutabilirsiniz. Ama geçici çalışanların hızlı çalışmaya başlaması da zaman alabilir. Bu durumda cobot’lar ile iş birliğine gitmek iş gücünü daha esnek hale getirir. Esnek iş gücü, hızlı değişimlere ve artan talebe uyum sağlamanızı sağlar. Universal Robots cobot’ları, üretim süreçlerinde sürekli tekrar eden, manuel yapılan, zorlu, riskli veya kirli ortamlarda yapılan işleri üstlenerek çalışan memnuniyetini artırır. İnsanlarla beraber veya uzaktan kontrol edilebilir bir şekilde çalışan cobot’lar, insanların ellerinden işlerini almadığı gibi tam tersine çalışanların üretimin tam merkezinde yer almasını sağlıyor.

Cobot’lar üretim tesisinde uç elemanları değiştirilmek suretiyle farklı istasyonlarda esnek şekilde konumlandırılarak gerek kolayca yeniden programlanarak gerekse daha önce yazılmış program kullanılarak farklı üretimlerde kullanılabilir. Bu anlamda cobot’lar yüksek çeşitlilik, düşük ya da yüksek üretim adetlerindeki tüm endüstri ve uygulamalarında esnek şekilde kullanılarak hızlı yatırım geri dönüşü sağlar.